冠豸山属单斜式丹霞地貌，其演变过程漫长而复杂。在遥远的地质年代，这里经历了大规模的地质运动，燕山中期的板块碰撞，导致岩浆喷发和侵入；燕山晚期，裂陷带的形成控制了沉积 。晚白垩世，连城一带的断陷盆地逐渐形成，而后经沉积物充填，又在喜马拉雅运动的影响下，地壳抬升，紫红色碎屑岩被抬升并接受流水侵蚀和风化剥蚀，逐渐形成了如今壮观的丹霞地貌。
如今，冠豸山拥有七十余处丹霞石墙群，六十余处丹崖赤壁，狭窄的流水侵蚀峡谷、单面山峰丛等景观错落分布。其中，竹安寨景区的高密度石墙群和狭窄的流水侵蚀峡谷，为中国丹霞地貌所罕见。而常年不枯的天池，以及水蚀沟槽，不仅是大自然的奇作，更是研究丹霞地貌及其生物群落演化过程的重要依据，见证着地球亿万年的变迁。
自宋绍兴三年连城县设置以来，冠豸山便开始被发掘和建设，至今已有800多年的历史。宋时，它被称作 “东田石”。元时，因山形似舒展的荷花，而得名 “莲峰山”。元至正二十四年，代县尹马周卿率千人上山，开辟十三景，并以 “冠豸” 刻石，此后 “冠豸” 之名逐渐取代 “莲峰”。明清时期，随着理学的昌盛，獬豸刚直不阿的精神受到推崇， “冠豸” 这一与獬豸相关的山名，得到文人的认同，也契合了连城人民对公正廉明社会的祈盼。
冠豸山不仅有着丰富的名称演变史，还留存着众多珍贵的历史遗迹。山中的古书院，如宋代修建的 “仰止亭”“丘氏书院”“樵唱山房”“修竹书院” 等，是当时文人墨客讲学论道的场所，培养了无数人才，传承着知识与文化的火种。此外，40余处摩崖石刻分布在山间，其内容丰富多样，书法风格各异，或记录历史事件，或抒发文人情怀，为研究连城县的历史文化提供了宝贵的实物资料 。
冠豸山的文化魅力，深深根植于 “豸” 文化之中。獬豸，作为古代传说中的独角神兽，能辨曲直，是公平、公正的象征。从古代执法官员所戴的 “獬豸冠”，到南京明孝陵神道上的獬豸石刻，獬豸一直被视为正义的化身。冠豸山因主峰形似 “獬豸冠” 而得名，这不仅赋予了它独特的文化内涵，更让 “豸” 文化在这片土地上生根发芽。
在冠豸山下的乡村，流传着许多关于 “豸” 的传说故事，人们相信冠豸山是正义、聪灵之地。这种文化信仰，促使许多学子在冠豸山勤学隐读，众多姓氏在山上建立书院。
冠豸山国家级风景名胜区由獬豸冠、石门湖、竹安寨、九龙湖等景区组成，每个景区都有其独特的自然风光，共同构成了冠豸山 “雄、奇、幽、秀、绝” 的景观特色。
石门湖，原为石门岩，湖水清澈碧绿，如同一面巨大的镜子，倒映着周围的群山。乘船游览其中，微风拂面，数峰排闼， “生命之门”“绣花鞋”“猴孙撞钟” 等景点依次呈现，裸露崖壁上的彼岸花摇曳生姿，刚毅的岩石与柔美的花朵相互映衬，形成强烈的视觉冲击，让游客仿佛置身于一幅山水画卷之中。
冠豸山景区内， “生命之根” 石柱形地质景观拔地而起，耸立在天地之间，周围的群山成为它的天然背景，尽显大自然的鬼斧神工。 “一线天” 处，两座山峰相隔两三米，中间仅留一线天空，行走其间，让人感叹大自然的神奇造化。此外， “鲤鱼背” 寄托着人们 “鲤鱼跃龙门” 的美好愿景，吸引着众多游客前来挑战。
竹安寨景区的 “女儿涧”“摩天岭”“雄鹰展翅” 等景点，以其险峻的山势和壮观的景色吸引着众多探险爱好者。而九龙湖景区的大回环景点，湖光山色相互交融，乘坐竹筏游览其中，仿佛进入了一个世外桃源，让人流连忘返。