将宠物从上海托运到韩国，涉及国际航空宠物托运，需要遵循一定的步骤和规定。以下是一个详细的指南：

一、了解航空公司政策

选择航空公司：目前，韩国航空和韩亚航空是已知的可携带宠物出境的航空公司。在选择航空公司时，需详细了解其宠物托运政策，包括宠物的体型、重量限制、航班直达情况、宠物数量限制等。

确认有氧舱：由于宠物需要呼吸，所以必须确保航班有有氧舱。需要提前48~72小时向航空公司客服确认该班次情况，申请有氧舱。

二、准备必要文件

三证一芯：

宠物疫苗本：证明宠物已接种必要的疫苗。

动物卫生证：由官方兽医机构出具，证明宠物在出发前未感染任何疾病。

血清检测报告：某些情况下，可能需要提供宠物的血清检测报告，以证明其未携带特定病原体。

国际通用15位芯片：宠物需要植入国际通用的15位芯片，以便在入境时进行身份识别。

其他文件：根据韩国和中国的规定，可能还需要提供宠物护照、入境许可等其他文件。

三、预订航班和宠物座位

预订航班：提前预订航班，并确认航班上是否有可用的宠物座位或托运空间。

了解航班信息：了解航班的起飞时间、降落时间以及中转情况，确保有足够的时间办理各项手续和应对可能的延误。

四、购买合规航空箱

选择合规航空箱：购买符合航空公司规定的航空箱，确保航空箱足够大，以便宠物能够在其中舒适地站立、转身和躺下。

准备其他物品：在航空箱内放置宠物常用的垫子或玩具，以减少宠物的焦虑感。同时，可以准备一些宠物常用的药物和食物以备不时之需。

五、办理托运手续

提前到达机场：提前到达机场，以便有足够的时间办理托运手续和通过安检。

前往航空公司柜台：携带所有必要的文件和宠物前往航空公司柜台办理托运手续。在办理过程中，需要向工作人员说明宠物将进行国际托运，并出示相关文件。

支付宠物托运费用：根据航空公司的规定支付宠物托运费用。费用可能因航空公司、航线、宠物体型等因素而有所不同。

六、飞行和入境过程中的注意事项

确保宠物安静舒适：在飞行过程中，主人需要确保宠物在整个飞行过程中保持安静和舒适。可以准备一些零食或玩具来安抚宠物。

配合海关和动物检疫部门：抵达韩国后，宠物需通过海关和动物检疫部门的检查。主人需要配合工作人员完成相关手续，并确保宠物符合韩国的入境要求。

七、后续安排

接机安排：在韩国，确保有合适的人员或机构来接机并照顾宠物。

适应新环境：宠物到达新环境后可能需要一段时间来适应。主人需要给予足够的关爱和耐心，帮助宠物尽快适应新环境。

综上所述，将宠物从上海托运到韩国需要仔细规划和准备。通过了解航空公司政策、准备必要的文件、办理托运手续以及注意飞行和入境过程中的各项事项，可以确保宠物能够安全、顺利地到达目的地。