在河南省驻马店周边，有一些小众景点可以为游客提供独特的体验，适合探索自然和地方文化的旅行者：
1. 驻马店市博物馆：博物馆展示了丰富的文物和历史资料，虽然规模不大，但能够深入了解驻马店的历史与文化。
2. 泌阳县青山湖：这是一个自然湖泊，周围风景优美，适合钓鱼、划船和野餐，是一个理想的避暑和放松场所。
3. 确山县道德经文化园：该文化园展示了道德经的文化底蕴，有园林式的景观，适合喜爱传统文化的游客。
4. 上蔡县留贤村：一个保存完好的传统村庄，游客可以在这里体验到当地的民俗文化和乡村生活。
5. 驻马店市人民公园：虽然是城市公园，但相对少游客，环境幽静，适合散步和放松。
6. 西平县龙山风景区：这个景区比较小众，有山水相间的自然风光，适合徒步和观景。
7. 泌阳古城：古城保留了一些历史文物和老建筑，游客可以在这里感受到悠久的历史氛围。
8. 驿站文化村：这是一个结合了传统与现代文化的乡村，适合体验当地的农家生活和手工艺。
这些小众景点提供了丰富的自然美景和文化体验，是想要远离喧嚣、享受宁静旅行的好地方。