涞水古镇位于河北省保定市涞水县，其历史可追溯至古代，曾是燕国的重要城邑。在战国时期，燕国在今涞水县北关村北的拒马河周城湾建造土城，称为逎城，标志着该地区早期行政建置的雏形。
秦统一中国后，涞水地区属上谷郡。西汉时期，汉高帝六年（公元前201年）设置逎县，县治位于今涞水县北关一带，辖域包括今涞水山前及定兴县北部地区，属涿郡。此后，历东汉、三国、两晋至北魏，县名与隶属关系多次调整，如北魏时“逎”改作“遒”，县治迁至今址。隋朝开皇十八年（598年），因境内拒马河（古称涞水）而更名为涞水县，属幽州，这一名称沿用至今。
金朝时期，涞水县属中都路易州。元、明、清三代，行政隶属变化较小，均属易州或保定府。民国初年沿袭清制，民国2年（1913年）涞水县属直隶省范阳道，后改保定道。抗日战争期间，1937年日军占领县城，建立伪县政府；1938年晋察冀边区将涞水与房山、涿县等地合并为房涞涿联合县，后多次调整隶属关系。1945年抗战胜利后，恢复涞水县建制，属察哈尔省，1949年中华人民共和国成立后划归河北省保定专区。
现代行政沿革方面，1958年8月，涞水镇（当时为城关公社）随涞水县并入涿县，1962年1月恢复建置。1984年1月改为城关乡，同年6月改镇，1988年4月正式定名为涞水镇。1993年，原水北乡的魏村等4个村并入，形成现有辖区范围