以下是一份详细的黄山自驾游攻略：
一、行程规划
出发准备
提前规划好路线，了解黄山的天气和交通状况。
准备必要的行车工具和应急物品，如导航仪、车载充电器、急救包等。
检查车辆状况，确保车辆正常运行。
行程安排
Day 1：抵达黄山，入住酒店，适应环境。可以选择住在黄山市区或黄山风景区附近的酒店，根据个人喜好和预算进行选择。
Day 2：游览黄山风景区。建议早上出发，乘坐景区大巴和索道（如云谷索道、玉屏索道）上山，游览莲花峰、光明顶、西海大峡谷等著名景点。如果体力允许，可以尝试步行下山，欣赏沿途风景。
Day 3：观看黄山日出（需提前查询日出时间并安排好行程），继续游览云谷寺、百步云梯、天都峰等景点。下午可以选择前往宏村或呈坎等古村落游览，感受徽派建筑的魅力。
Day 4：根据时间和兴趣选择前往其他景点，如新安江山水画廊、阳产土楼等，或者选择在黄山市区购物、品尝当地美食。
Day 5：结束旅行，返回家中或前往下一个目的地。
二、景点推荐
黄山风景区：以壮美的山峰、奇特的岩石和秀美的云海著称，是中国著名的旅游胜地。
宏村：以明清建筑和精美的园林景观而闻名，是徽州文化的集中发祥地和古微商重要聚集地之一。
呈坎：具有历史悠久、文化底蕴深厚和美丽风光的特点，是自驾游的圣地。
新安江山水画廊：以其独特的自然风光、清新空气和令人难忘的户外体验而闻名，是乘船泛舟赏花的绝佳地点。
三、美食推荐
老街坊徽菜：以地道的口味和独特的烹饪方法吸引着游客，笋尖烧肉和跳水鱼是这里的招牌菜。
聚八方地方菜：食材每天新鲜运送，现点现做，保证了菜品的正宗和新鲜。
徽香源食府：坐落在屯溪老街，可以一边品尝美食，一边欣赏古老的街景。
黄家徽府菜：油焖竹笋和石耳炒鸡蛋是这里的特色菜品。
黔乡大院食府：位于西递景区附近，环境优雅，交通便利，深山灵芝菜鲜嫩可口。
四、注意事项
安全驾驶：自驾游过程中要注意安全驾驶，遵守交通规则，不超速、不酒驾、不疲劳驾驶。
合理安排时间：黄山景区较大，游览时要合理安排时间，避免错过重要景点。
保护环境：在游览过程中要注意保护环境，不乱扔垃圾，不破坏植被。
注意天气变化：黄山天气多变，要随时关注天气预报，做好防晒或防雨准备。
通过以上攻略的指引，相信您可以享受一次愉快的黄山自驾游之旅。