马来西亚与中国地理位置十分接近，两国最近处仅相隔58公里，中国领土最南端的曾母暗沙距离马来西亚也只有一百多公里，这样的近邻关系，让很多人对这个国家充满好奇。

马来西亚国土被南海天然分隔为西马和东马两部分，从夜间灯光卫星图上可以直观看到，西马的灯光密集程度明显高于东马，区域发展差异清晰可见。马来西亚全国总人口约3200多万，其中大约80%的人口集中居住在西马，东马人口只占20%左右，人口分布也进一步拉大了两地的发展差距。

西马南部濒临全球重要航道马六甲海峡，由中国电建集团承建的深水码头黄金港就位于这一区域，港口距离马来西亚首都吉隆坡不到150公里，距离新加坡也仅有200多公里。黄金港建成投入使用后，将有效提升马六甲海峡的航运效率，让这条国际贸易通道更加顺畅。

马来西亚的地理环境十分优越，周边的印度尼西亚和菲律宾如同天然屏障，世界主要火山、地震带都避开了马来西亚境内，就连台风等热带风暴，在经过印尼、菲律宾之后，抵达马来西亚时破坏力也已大幅减弱，整体地质和气象条件相对稳定。

马来西亚全国划分为13个州和3个直辖区，首都为吉隆坡，实行君主立宪联邦制。与英国、泰国等君主制国家不同，马来西亚有9个州保留世袭苏丹，相当于各州的传统君主。

马来西亚最高元首由这9位苏丹轮流担任，每届任期五年，按照这一轮换规则，即便父辈完成任期，下一代想要再次担任最高元首，也需要等待较长时间。而且这一职位更多是象征性角色，并没有实际行政权力，不少苏丹并不愿意担任，甚至有人中途选择卸任，更愿意留在自己所属州的属地内处理事务。

马来西亚陆上与印度尼西亚、泰国、新加坡、文莱四个国家相邻。新加坡曾在1963年加入马来西亚联邦，1965年脱离联邦宣布独立。文莱国土面积狭小，被马来西亚领土分隔为两部分，中部的林梦地区曾是马来西亚与文莱的争议区域，后续通过协商逐步得到妥善处理。

菲律宾与马来西亚在沙巴地区的主权问题上存在不同立场，1946年马来西亚独立前后，菲律宾曾对沙巴提出主权主张，在外部因素影响下，沙巴最终加入马来西亚，此后两国围绕这一问题长期存在分歧。

2013年曾发生外籍人员进入沙巴地区引发的冲突事件，造成人员伤亡，加上两国宗教信仰存在差异，菲律宾以天主教为主，马来西亚以伊斯兰教为主，多重因素让双边关系一度受到影响。

自然资源方面，西马拥有东南亚地区规模较大的人工湖肯逸湖，东马则分布着马来西亚最高峰京那巴鲁山，海拔达到4095米，马来西亚最长河流拉让江也位于东马，全长640公里。棕榈油产业是马来西亚的经济支柱，全国将近一半的耕地用于种植棕榈树，棕榈油产量占全球总产量的25%，位居世界第二位，仅次于印度尼西亚。

国土分隔也让东西马形成相对独立的管理体系，西马居民前往东马需要办理通关手续，普通停留期限为三个月，若要长期工作还需申请专门的工作许可。宗教分布上，西马以穆斯林人口为主，东马因历史上受英国殖民影响，基督教人口占比较高。

马来西亚种族构成多元，马来人约占全国人口67%，华人占25%，印度裔占7%，其余为其他少数种族。马来语是官方语言，英语在商务和公共领域通用，华语也有广泛使用人群。

马来西亚车辆靠左行驶，受宗教习俗影响，当地饮食以清真为主，忌食猪肉，饮酒行为较少，民众也有特色鲜明的传统民族服饰。

2022年，中国与马来西亚双边贸易额达到2036亿美元，创下历史新高，两国在基础设施、经贸投资等领域的合作持续深入，睦邻友好的合作关系不断稳步发展。