历史上，诸多名马因主人的传奇事迹或自身的卓越特性广为流传，其中关羽的标志性坐骑“赤兔马”，更是忠义与神骏的象征。

民国时期正阳门关帝庙

老北京的庙宇中，关帝庙的数量位居首位。据明代《宛署杂记》记载，在明代，北京城里知名的关帝庙已有51处。清朝沿袭并强化了明代的关帝祭祀传统，将其正式纳入国家祀典，鼎盛时期，北京城及郊县的关帝庙数量达200多处。这些关帝庙的建筑格局大小各异、各有特色，正殿中均供奉关帝坐像，像中关帝手捋长髯、微睁凤目，手持《春秋》，坐像两侧则是捧印的关平与托刀的周仓立像。庙门上常悬挂一副楹联：“赤面秉赤心，赤兔追风，一片忠心照赤胆；青灯观青史，青龙偃月，千秋义气对青天。”横批为：“亘古一人”。

在北京众多关帝庙中，有三座立马关帝庙尤为知名。而“立马”的由来，正是关羽坐骑“赤兔马”的象征。赤兔马本名“赤菟”，通体大红，是如猛虎一般凶猛的神驹，“兔”取“菟”字之意，即老虎，它堪称马中之皇，非超凡之人不能驾驭。

正阳门，即前门，为北京内城九门之首，其月城内，靠城楼券门两侧分别建有关帝庙与观音庙各一座。其中关帝庙位于西侧，为一层歇山顶殿宇，曾是京城关帝庙中香火最旺盛的一座，自明代起便被载入皇家祭祀活动史册，故而被誉为“天下第一关帝庙”。庙中有三件“灵宝”：三柄大刀，最长的一柄达两丈；一幅关帝画像，相传为唐代吴道子所绘；一尊明代汉白玉石马。因这尊石马立于庙前，雕刻工艺精美，被称作“正阳石马”，这座关帝庙也因此被人们俗称为“立马关帝庙”。

据《正阳门史话》记载：据传，燕王朱棣亲征漠北时，遇风沙迷路，大军陷入困境。危急时刻，有一神人持刀骑白马为大军引路，助其走出沙漠。朱棣凯旋后，感念是关帝爷显灵救命，遂下令在丽正门外修建关帝庙供奉祭祀。

关于正阳门关帝庙的始建具体时间，目前尚无定论。一种说法认为建于明永乐时期，另一种说法则称建于明洪武二十年（1387年），庙宇位置北距丽正门不远。丽正门是元大都南城垣的正门，地处如今长安街稍南位置。明永乐十七年（1419年）营建北京城时，将大都城南城垣向南拓展，丽正门迁至如今正阳门的位置，起初仅修建了城楼，仍沿用旧名，关帝庙便位于城门南侧。正统年间，朝廷为正阳门增建瓮城、箭楼后，将丽正门更名为正阳门，关帝庙也随之被圈入瓮城之中，经修葺后，香火愈发鼎盛。

这座关帝庙内收藏的关帝画像栩栩如生，可惜在1900年庚子事变中遗失，汉白玉石马也于清末民初丢失，庙宇本身则在20世纪60年代被拆除。

地安门西侧的“白马关帝庙”，又名“汉寿亭侯庙”，同样被俗称为“立马关帝庙”。《北京史苑》记载，此庙“昔慕容氏都燕罗成，有白马前导，因以为祠。盖隋旧基。又庙碑载明英宗梦见帝乘白马，故名”。该庙在洪武年间重建，成化年间重修，商辂为其撰写了碑文。

《光绪顺天府志》记载：“庙南向，庙门一间，左右各有一门，正门三间。前殿三间，三出陛，各五级。东西庑各三间，殿西有御碑亭，东有燎炉，北有斋室。殿后界墙有三重门，后殿五间，东西庑及燎炉和前殿相同。殿后有祭器库、治牲所。庙门外有石桥。殿、门等均覆绿琉璃瓦。”乾隆四十六年（1781年），庙中的门、殿均更换为黄琉璃瓦，规格堪比帝王威仪。这座庙每年五月十三日会举行祭祀活动，咸丰年间，皇帝还为其御书“万世人极”牌匾。因明清两代皇帝均对其格外重视，这座关帝庙在当年极为兴盛。1914年，北洋政府内务部将原醇亲王祠堂改建为新的关岳庙，这座关帝庙自此逐渐颓败，如今已无任何踪迹可寻。

尚存的蓝靛厂立马关帝庙

海淀区蓝靛厂也有立马关帝庙，明嘉靖二十二年（1543年），道士李明道通过募化重修了庙中的五圣殿宇。清雍正四年（1726年），全真教华山派道士王本阳接管庙产，并将其传承下去；光绪七年（1881年），首领太监刘多生等28人筹资对庙宇再次重修。因清代太监将关羽奉为神祇，多有供奉祭祀之举，便在该庙左侧配殿内塑有一匹高1.8米的站姿高头大马，造型神采奕奕，象征着关羽的“赤兔马”，这座庙也因此被俗称为“立马关帝庙”。

蓝靛厂立马关帝庙坐北朝南，整体分为东、中、西三路。其中东路由山门殿、前殿、正殿组成，各殿均为三开间，正殿屋顶覆盖绿琉璃瓦，瓦当上镂刻着盘龙花纹，屋脊两侧有高耸的飞禽装饰，屋檐下则有制作精巧的走兽，其建筑样式与规格在当时实属罕见。

清末时期，宫中年老体衰的太监可栖居于此，安度晚年。大内二总管太监崔玉贵曾捐献数百亩香火地，以土地的租金收入维持庙中太监的生活。清朝最后一位太监孙耀庭，还曾主持过这座庙的管理事务。如今，这座立马关帝庙仍保存完好，被列为海淀区重点文物保护单位。