清远周边自驾游景点众多，以下这些地方最值得一看：
清远麻鸡欢乐世界
：位于清远市太和镇飞来路1007号，营业时间是10:00-22:00。这里以清远麻鸡为主题，有丰富多样的游乐设施和表演，适合亲子游玩，能让游客在欢乐氛围中感受当地特色文化。
石角镇马头山
：地处清远市清城区石角镇269省道马头村委会马头石山西南50米，开放时间为09:00-17:30。该景区以其独特的丹霞地貌而闻名，山上怪石嶙峋，风景奇特，登山过程中既能欣赏自然风光，又能锻炼身体，还能感受大自然的鬼斧神工。
笔架山旅游风景区
：在广东省清远市清新区沙田镇坑口笔架林场附近，09:00-21:30营业。这里山峰起伏，绿树成荫，空气清新，有峡谷探险、瀑布观赏等项目，游客可以在此享受亲近自然的乐趣，体验刺激与宁静并存的美好时光。
江心岛
：位于广东省清远市清城区江滨公园东侧对面北江河中心，生态环境优美，岛上先后建起了足球场、游泳馆、游乐场和“吴川民间雕塑园”等设施，游客可以在此休闲散步，欣赏北江两岸风光，感受城市与自然的和谐共生。
积庆里红茶谷
：坐落于广东省清远市英德市横石塘镇热水湖，09:00-18:00开放。这里是集生态茶园、温泉度假于一体的旅游胜地，游客不仅能了解茶叶种植加工过程，品尝正宗英德红茶，还能浸泡富含矿物质的温泉，放松身心，享受悠闲惬意的生活。