乘坐汽车去西藏旅游，可以更直接地了解当地藏族人的生活状况和喜怒哀乐。目前已形成了以拉萨为中心，辐射全区的公路运输网络，有国道5条、干线公路15条和支线公路300多条。大家熟悉的常走的主要有5条线路，即青藏线、川藏线、滇藏线、新藏线和中尼线。
1)
青藏公路
：即青藏线，指109国道中的青海西宁到西藏拉萨路段，全长1999公里（东段西宁至格尔木长782公里，南段格尔木至拉萨长1217公里）。其中西宁━格尔木（782公里）━五道梁（322公里）━唐古拉山口（342公里）━那曲（227公里）━当雄（164公里）━羊八井（75公里）━拉萨（87公里）。
平均海拔4000米以上，是世界上海拔最高、线路最长的柏油路，也是目前通行西藏里程最短、路况最好且最安全的公路，80%以上的进出藏物资都要通过这条国道。沿途可看到草原、盐湖、戈壁、高山、荒漠等景观，大气磅礴且丰富多彩。
2)
川藏公路
：即川藏线，始建于1950年4月，1954年12月25日通车。起自四川省成都，终至西藏拉萨，是318国道(上海—西藏樟木)的一部分，被称为“中国最美的景观大道”。经雅安、康定，至新都桥分为南北两线：北线全长2412公里，经甘孜、德格，进入西藏昌都、邦达，最高点是海拔4916米的雀儿山。
南线全长2140公里，其中成都━雅安(147公里)━康定(217公里) ━雅江(149公里)━巴塘(308公里)━芒康(104公里)━左贡(158公里)━邦达(107公里)━八宿(94公里)━波密(217公里)━林芝(233公里)━工布江达(127公里)━墨竹工卡(206公里)━拉萨（73公里）。沿途翻高山跨急流，多塌方、泥石流和盘山路，颇为艰险，但景色最美——十里不同天、一山见四季，进藏多走南线，被人们称为“黄金线路”。
3)
滇藏公路
：即滇藏线，1974年建成通车，全长1625公里。北接川藏公路南线，南接昆(明)畹(町)公路。其中中甸━德钦(185公里)━盐井(113公里)━芒康(112公里)━左贡(158公里)━邦达(107公里)━八宿(94公里)━波密(217公里)━林芝(233公里)━工布江达(127公里)━墨竹工卡(206公里)━拉萨（73公里）。
这条公路是古时商旅人行走的茶马古道，也是海拔最低的国道。途经中甸盆地和横断山脉，沿途属高山峡谷，路况较差，但气候温和，山清水秀，景色优美；最大的优点在于多民族文化风情与滇西北高原风光相结合，多姿多彩。雨季易发生道路塌方和泥石流等。
4)
新藏公路
：即新藏线，也叫219国道。1956年3月开工，1957年10月6日通车。全长2841公里。北起新疆叶城，南抵西藏拉孜，后又南延至普兰。其中叶城━界山大坂(698公里)━多玛(136公里)━狮泉河(266公里)━革吉(112公里)━改则(385公里)━洞措(181公里)━措勒(184公里)━拉嘎(242公里)━拉孜(241公里)━日喀则(151公里)━江孜(91公里)━拉萨（254公里）。其中狮泉河到拉嘎还可以走另外一条路线，即狮泉河━那不如（136）━扎达(144)━普兰（195公里）━拉嘎（104公里）。
沿途需翻越海拔6700米的界山达坂和海拔5432米的库达恩布等11个山口，多一望无垠的戈壁沙漠和常年积雪的崇山峻岭，道路最为艰辛，是世界上海拔最高的公路。每年最好的季节是7月～8月，沿途可看到喀喇昆仑山、昆仑山等冰雪高山，密布的高原湖群及野生动物。
5)
中尼公路
：即中尼线，从尼泊尔的加德满都出发，经樟木友谊桥，进入西藏的聂拉木县，过西藏第二大城市日喀则市，到达自治区首府拉萨，全长900多公里。
这条公路从樟木入境，经聂拉木、定日，在一睹喜马拉雅山的雄伟壮观后，驱车75公里到达拉孜，往东可以直奔圣地拉萨，往西经桑桑、仲巴或措勤、改则进入朝圣极地阿里。路况较好，景色不错，外国游客多选择此线路往返于西藏和尼泊尔之间。
——拉萨公路四通八达，东至林芝、昌都，南达泽当、琼结，西至日喀则、阿里，北通那曲、格尔木等，交通方便。拉萨的汽车站有国营长途汽车站，即西郊客运站，东郊客运站，北郊客运站，还有火车站旁的柳梧汽车站。
——拉萨去各地市的私营车较多，与国营汽车竞争激烈，抢客现象很严重，优点是车次多、灵活方便。游人坐什么车应事先打听清楚。
——近年来，很多游人都开始选择自驾车进藏旅游，这比乘车游览难度要大，费用要高，一定要做好应对各类突发事件的准备，这是对游人智慧、意志的考验，当然回报的是更多的乐趣与丰富的旅行经验。冬季进藏，防滑链必备。
——自1994年到2022年的20多年间，进出藏的交通环境得到了极大的改善。“进藏难”已成为历史，“出行难”也得以缓解，“天上西藏”已不再遥远。
