王阳明，明代杰出的思想家、文学家、军事家、教育家，是吏部尚书王华之子，公元1472年10月31日出生于余姚故居的瑞云楼，现在辟有王阳明故居纪念馆，位于余姚市龙泉山北麓，阳明西路以北的武胜门西侧，是余姚市的一处历史文化地标。

余姚市近年来弘扬阳明文化，2020年建成了阳明古镇，由府前路历史文化商业街区、武胜门阳明文化商业街区、龙泉山历史文化风貌区等三大板块组成，集观光旅游、休闲度假、商务会展、创意文化等旅游业态为一体，特别是府前路历史文化商业街，“潮流汇聚的慢生活街区”，成为了余姚市的城市文化新地标。

阳明古镇旁边的姚江之上，通济桥横跨两岸，沟通余姚南北两城，又名舜江桥，是姚江上最长最高的古桥，被誉为“浙东第一桥”。

通济桥始建于北宋仁宗赵祯庆历年间，原为木桥，初名德惠桥，后改名为虹桥。

元至顺三年，即公元1332年，改建成了石砌三孔桥，定名为通济桥。

现存之桥重建于清雍正七年至九年，即公元1729一1731年。

2019年，通济桥列为全国重点文物保护单位。

王阳明的祖居地，两种说法不一致。

余姚市大岚镇隐地龙潭村的隐地自然村，村内建有“王阳明祖居地纪念馆”，记录了王阳明的家世渊源。

始迁祖王泽元，是两晋时期南迁的琅琊王氏王导的后裔，北宋仁宗时期从嵊州东林迁居阴地村，后裔分布附近各村。

相距不远的上虞区陈溪乡达溪畔的虹溪村内，建有“王阳明先祖居住地陈列馆”，也记录了王阳明的家世渊源。

宋代时，琅琊王氏后裔有一个叫王祜的人，从南京乌衣巷迁居开封，在自家庭院里种了三棵槐树，后代都自称“三槐王氏”。

两宋之交，三槐王氏王彦洪随宋室迁余杭县仙宅界，绍熙初年，次子王补之知绍兴府事，与弟王辅之迁居上虞达溪畔。

王补之的曾孙王季，迁居余姚秘图山隐地村，九世孙就是著名的王阳明。

隐地龙潭村和虹溪村两个村庄对王阳明的家世介绍并不一致，但是这两地相距并不远，王阳明的祖居地在这一带确定无疑，并且远祖皆为琅琊王氏。

王阳明是“心学”的集寺成者，倡导“知行合一”，集立德、立行、立言于一身，言必行，行必果，“致良知”，是王阳明思想之精髓。

无论世事如何变迁，良知即天理，岂可因利益而丧失？

公元1513年，王阳明从南京回家乡余姚省亲期间，与徐爱、汪克章等人组团游学四明山，游览白水冲瀑布后，到达王阳明的祖籍地上虞妲溪，再沿溪而上，寻访大岚隐地龙潭村内的黑龙潭后，经柿林村至杖锡寺，再游览徐凫岩、三隐潭、雪窦寺等地，到宁波坐船回到余姚，整个行程历时半月有余。

整个行程中最为艰难和惊险的行程当属探访黑龙潭，较多路段需要手脚并用，危险重重，同行队友中的朱节不慎摔伤双腿，汪克章、王琥体力不支中途放弃，最终仅有王阳明和徐爱二人成功寻访黑龙三潭。

由此可知王阳明不仅是儒雅的文人，也是文武双全的徒步爬山高手。