“我是泰山垃圾清洁小助手，景区美如画卷，可别乱丢垃圾哦。我每天工作很辛苦，不想太累啦……”10月21日上午，泰山登山道上，一只背负重物的机器狗边爬山边提醒游客，吸引众人拍照打卡。

机器狗在泰山上参与垃圾清运测试。

原来，这只在泰山上如履平地的机器狗正在参与泰山景区开展的垃圾清运测试工作。据了解，泰山景区通过在机器狗背部安装“置物架+货物箱”的方式进行垃圾负重攀登测试，主要测试机器狗在泰山道路的适应能力、攀爬能力、负重能力、续航能力、避险能力等。据测试，机器狗从红门到山顶最多需要两小时。

泰山夜景。

“这款机器狗是我们公司2023年11月发布的工业级产品——Unitree B2工业四足机器人。它充满电能续航4—6个小时，静态最大承载力达120公斤。”杭州宇树科技市场经理金达说，该款机器狗具有强大的地形适应能力和平衡能力，通过内置相机、算法系统等软硬件设备可自动调整步伐和方向，在湿滑或极端地形也能稳定前行，还能轻松跨越40厘米高台等障碍物。

宇树科技研发的机器狗。

泰山文旅集团物业公司负责人马玉飞介绍，2023年泰山景区游客量达创纪录的862万人次，年垃圾产生量达2.4万吨，垃圾清扫、运输难度、运输成本大大提高。原来，由于泰山地形复杂、山道崎岖，难以实现大规模机械化作业，山上垃圾只能通过人工挑运，不仅费时费力，而且客流量大时，垃圾清运常常受限。

今年，泰山文旅集团结合当前科技发展成果和外地景区经验进行了各种垃圾清运路径探索，主要尝试机器狗运输和无人机运输模式，并最终选定杭州宇树科技公司在泰山景区联合开展垃圾清运测试活动。

机器狗背负重物攀登测试。

“目前在相对平缓的红门、中天门等路段，机器狗的稳定性更好一些，在十八盘这样的路段它也能爬，但要对它进行进一步优化。在实现驮人方面，可以保持期待。”金达说。从测试情况看，机器狗各项指标都非常出色，可以适应泰山景区80%以上的路况，垃圾负重攀登测试比较成功，有望取代大部分的人工垃圾挑运。同时，该款机器狗还存在货物存放箱设计的高度较高、垃圾的密封包装较差等问题，后期将根据测试反映出的问题不断调整，给景区和游客带来更好的互动和体验。

“宇树B2机器狗在泰山成功登顶，证明其在极端条件下的可靠性和实用性，为未来在救援、勘探、物流等领域的应用提供了宝贵的经验和数据支持。”金达说。目前，该款机器狗还是测试阶段，下一步将继续测试并不断改进设计和算法，争取早日在泰山景区将机器狗实际应用。