明朝洪武年间，贵州都指挥马烨逼辱水西土司领袖奢香夫人，意图逼反水西土司。奢香夫人忍辱负重，联系水东的刘淑贞夫人得以上京面圣。朱元璋得知情况后杀马烨，安抚了水西土司。为报答朝廷，奢香夫人回去后“刊山凿险、开置驿道”，修建了连接贵阳和水西的交通线路，史称“奢香驿道”，而其中最重要的一段就是修文的蜈蚣桥古驿道。

蜈蚣桥古驿道位于贵阳市修文县洒坪乡和谷堡乡之间，原本是水西土司的龙场之地。1508年，王阳明被贬到龙场，无处居住，只好暂住一个溶洞中。王阳明在此悟出了“阳明心学”，意义重大。此后，王阳明在贵州各地游历、讲学。蜈蚣桥古驿道就是王阳明经常途经的道路，王阳明曾经过此驿道到达黔西素朴真，参观重建的象祠，并写了一篇散文《象祠记》，后来被收录进《古文观止》。王阳明还在驿道一线一带写下了《陆广晓发》《水滨洞》等诗篇。

1630年，水西土司联合水东土司反叛，围攻贵阳成功。很快，叛乱被平定，水东土司被废除，而水西土司被迫割龙场一带给贵阳府，朝廷在此设立了修文和息烽二县，意思为“修文偃武”“平息烽火”，表达朝廷希望地方安定的愿望。

蜈蚣桥是古驿道的标志性建筑，又名龙源桥，始建于1386年，奢香夫人主持修建，距今已经有了600多年的历史。蜈蚣桥位于一条不知名的小溪上，北起二槽沟，南至蜈蚣坡，桥面长40米，宽10米，高9米，为三孔石拱桥，现在是全国重点文物保护单位。站在古桥上，可以领略“古道西风瘦马”的意境。

除了蜈蚣桥之外，古驿道上还有三人坟、雨花寺等古籍。三人坟古名“大碑垭口”。明朝正德年间，一位小吏带着儿子、仆人前往思州府赴任，结果半路染病而死。王阳明将三人埋葬，并写下《痊旅文》以凭吊。雨花寺，位于蜈蚣桥北面百米处，寺旁有一口桃花井，此地一直流传着奢香夫人的传说。

蜈蚣桥附近的哨上村有一座天生桥，桥的左侧崖壁陡峭如削，其桥洞高36米，长14米，桥面宽34米，桥面十分平整。此桥惟妙惟肖，堪称鬼斧神工。桥下的溪流之中有一块巨石，方方正正，被誉为“仙人石桌”，这或许是神仙下棋的地方吧。现在，天生桥附近已经建设了观光步道，方便游客游览。王阳明路过此地时，曾写下一首诗《过天生桥》。

水光如练落长松，云际天桥隐白虹。

辽鹤不来华表烂，仙人一去石桥空。

徒闻鹊架横秋夕，漫说秦鞭到海东。

移放长江还济险，可怜虚却万山中。

天生桥的下游有一处断崖，高54米，宽26米。溪流从这里流下，就形成了一个瀑布——天生桥瀑布。在天生桥下方有一处漩塘——回龙潭，漩塘之下还有一个高30米，宽20米的瀑布，被称为“回龙潭瀑布”。溪水从山谷中跌宕，冲击在大石上，发出了嘻嘻花花的响声。夏季，在山谷溯溪，在瀑布前探幽，可得浮生一日闲。

蜈蚣桥、天生桥一带风光绝美，是徒步的好地方。从修文开车过来，只需要17公里的车程。蜈蚣桥附近还有猫跳河峡谷、石龙洞、羊皮洞瀑布等景观，距离都在5公里左右，可惜相互之间没有道路可通。如果能够在这些景点之间建设一条观光道路，那对于自驾游的游客来说就方便多了。