清淑桥位于郴州市苏仙区南塔街道扎上街社区。始建于清代，该桥长12.8米，宽5.7米，拱高1.25米。主体建筑结构完整，桥身为青石条石砌成，保持现状良好。
相传清末年间，皇帝微服私访，看上了民间一位叫清莲的窈窕淑女，可已为人妇的清莲至死不渝，情愿终身清贫也要与丈夫同甘共苦。皇帝感其坚贞，命人建筑两桥，化龙桥和清淑桥。两桥在燕泉河上相对相望，颇有点近在咫尺的意味。
古城郴州虽无大江大河，但在燕泉河上有化龙桥、清淑桥和清水桥（今黄金桥）。还有郴江河上的牙石桥、苏仙桥等古桥。古往今来。桥梁就是乡土记忆的灵气，也是乡愁文化的灵魂。“以通往来”，那写意的百态千姿桥梁，透着历史厚重感和千百年来郴城人的山水情怀。
清淑桥静卧于燕泉河上，与交汇的郴江河古老的裕后街及相邻的曹氏宗祠、李家大屋等历史建筑融为一体。它是裕后街“现存历史最长的古街”的重要组成部分，更以清雅的名字和宁静的姿态，为这片承载着湘粤古道起点记忆的古老街区增添了一个婉约与深邃。
