清晨7:30，从铜鼓县城出发，驱车沿铜棋公路向东北方向行驶约40公里，窗外的丹霞地貌逐渐显现出赭红色的山体轮廓。建议自驾游客将导航设置为"天柱峰国家森林公园南门"，这里是景区最新开发的入口，停车位充足且避开传统路线的旅行团人流。

8:20抵达景区后，建议在游客中心购买包含往返游船的联票（成人票约120元）。穿过仿古建筑群时，可稍作停留观赏铜鼓文化展示馆，这里陈列着当地畲族传统乐器"铜鼓"的复制品，其纹饰与天柱峰岩壁的沉积纹理竟有异曲同工之妙。9:00准时登上"九龙湖号"游船，二层甲板是最佳观景位，当游船驶过葫芦湾时，注意观察东岸岩壁上天然形成的"双龟戏水"象形石。

9:40在灵石庵码头下船，开始徒步攀登。建议选择标有"科考步道"的路线，这条1.5公里长的栈道虽坡度较陡，但沿途设有8个地质观测点。在第三个观景台处，可清晰看到垂直节理发育形成的"万笏朝天"奇观，此处也是拍摄天柱峰全景的最佳机位之一。10:30抵达海拔348米的主峰平台，若遇晴好天气，能见度可达20公里外修河的九岭山脉。平台东侧的悬崖餐厅提供当地特色的竹筒饭（人均40元），推荐尝试加入野山菌的"五色饭"。

午后13:00建议沿西线步道下山，这条路线会经过被称为"江南小石林"的喀斯特地貌区。在"天桥"景点处，两座30米高的石柱间天然形成的石拱桥堪称地质奇观，但需注意台阶湿滑。14:30抵达九龙湖畔的亲水平台，可自费体验皮划艇（每小时80元），10月的水温仍适宜亲水活动。划艇至湖心岛时，会邂逅成群的鸳鸯，这个季节它们正换上越冬前的艳丽羽毛。

15:30返回码头途中，别忘了在"时光隧道"景点停留。这条长200米的峡谷裂缝，阳光在正午后会形成特殊的光影效果，岩壁上奥陶纪化石形成的波浪纹在光照下会产生动态视觉错觉。16:20乘返程游船时，建议选择靠西侧的座位，夕阳将天柱峰染成金红色时的"铜鼓晚照"是摄影爱好者不容错过的景致。

返程前可绕道至景区北门外的天柱峰小镇，这里的农贸市场有当天采摘的椪柑（10月正值成熟季）和手工制作的薯粉皮。若选择在景区住宿，位于灵石庵旁的生态木屋（每晚400-600元）提供观星平台，秋夜可见清晰的银河景观。特别提醒：山区昼夜温差达10℃以上，需备防风外套；周末景区实行车辆限流，建议周四至周五前往。
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