肚皮舞阿拉伯语称"Raqs Sharqi"，起源于中东、北非的阿拉伯地区，尚无单一确切发源地。古埃及的墓室壁画中已见类似扭腰、摆胯的舞蹈姿态，是其早期渊源依据。
初是民间舞蹈，多由女性在节庆、婚嫁、日常聚会中衰演，兼具祈福、庆祝与情感表达的功能，并非宫廷舞种，后融合波斯、奥斯曼帝国的文化元素，逐渐形成独特风格，19世纪末随中东文化传播至欧美，被西方命名为"肚皮舞"并定型。
如今肚皮舞的核心流行区为埃及、北非的摩洛哥、突尼斯也保留着本土化的肚皮舞形式。同时它已成为国际流行舞蹈，在欧美各国、印度、东南亚地区广泛传播，中国、日本等亚洲国家也有大量爱好者，还发展出融合现代舞、爵士舞的创新流派。
