台州的行政区划历史可追溯至西汉时期。公元前85年，设立回浦县，这是台州建县之始，其县治位于今天的椒江区章安镇。三国吴国太平二年（257年），设立临海郡，标志着台州建郡的开始。此后，尽管辖境和名称有所变化，但以临海为中心的行政格局基本延续。
直到1994年8月，国务院批准撤销台州地区和县级椒江市、黄岩市，设立地级台州市。同时，设立了椒江区、黄岩区和路桥区（从原黄岩市析出）三个市辖区。这次调整不仅是行政级别的升级，更是一次“行政中心南迁”和“经济重心重组”的大手术。这标志着台州市当前“市管县”行政格局的核心正式形成。
地级市成立后，其下辖的县级行政区划仍有微调，直至2017年玉环县撤县设市后，最终形成现今的格局。至此，台州市形成了由 3个市辖区（椒江、黄岩、路桥）、3个县级市（临海、温岭、玉环）、3个县（天台、仙居、三门） 组成的稳定区划格局。
目前，椒江（行政中心）、黄岩（工业基地）、路桥（商贸重镇）三区在产业上形成了天然分工。这种“港口+工业+市场”的组合，让台州在撤地设市时迅速具备了地级市的综合实力，避免了单一城区“独木难支”的尴尬。温岭、临海、玉环等县级市经济实力强劲，形成了“众星拱月”的格局。这种分散布局让台州整体经济底盘更稳，避免了资源过度向中心城区集中导致的县域空心化。天台、仙居、三门等北部县距离中心城区较远，且多为山区，受中心城区的辐射带动作用有限。
台州的规划格局是“中心融合、两翼齐飞、山海联动”。三区在融合中提升城市能级，两市在制造中寻求突破，四县在生态中挖掘价值，共同构成了一个多元互补的现代化山海水城。
