石泉地处秦巴腹地、汉江之滨，山水相依，文脉悠长。境内城关镇、后柳镇、熨斗镇、池河镇四座古镇，各有风骨，共同书写着陕南水乡的千年传奇。
城关镇是石泉的政治文化中心，石泉古城就坐落于城关镇境内，是古镇最核心的历史载体。古城始建于西魏，明清重修，为国家AAAA级景区。城内明清老街保存完整，青石板路蜿蜒悠长，东西南三座古城门屹立千年，禹王宫、江西会馆、关帝庙等古建筑错落其间，青砖黛瓦、古巷深宅尽显古朴气韵。这里自古便是汉江上游重要商埠与码头，千年县治的厚重底蕴与人间烟火在此交融，是石泉历史文化的根脉所在。
后柳镇始于唐宋，依汉江而建，素有“陕南水乡”的美誉。古镇街巷错落，吊脚楼临水而筑，江面碧波荡漾，山水与古宅相映成画。百年“屋包树”奇观独具特色，古树穿屋而长，成为地标记忆。这里曾是汉江黄金水道上的重要码头，桐油、山货集散繁忙，如今水运繁华虽逝，却以温婉水乡风情、峡谷风光与民俗体验，成为游人感受陕南灵秀的好去处。
燕翔洞
熨斗镇坐落于川楚古道要冲，距今已有1400余年历史，因地形形似熨斗而得名。古镇古街随山势起伏，明清建筑原汁原味，吊脚楼、古商铺、老驿站错落分布，川陕风情交融共生。这里曾是陕川鄂商旅往来的咽喉要道，盐茶转运、骡马成群，见证了古道驿站的昔日繁华。如今古镇民风淳朴，古戏楼、民俗活动与原生态生活相融，静谧而厚重。
池河镇古称马池，是秦汉子午古道南端枢纽，历史地位显赫。这里曾设金城郡、直城县，是古代关中通往巴蜀的要道。1984年，国宝鎏金铜蚕在此出土，印证了汉代此地蚕桑兴盛，是古丝绸之路源头的重要实证。古镇蚕桑文化源远流长，古道遗迹与历史遗存遍布，既是军事要地，也是丝路文明的重要见证。
中坝作坊小镇
四座古镇，临江而兴，因道而盛，藏着石泉最动人的山水与人文，是秦巴之间不可多得的历史活化石。
