集福寺位于台怀中心区以北，距台怀寺庙集群区一里许，坐落在通向鸿门岩的公路边小坡上。该寺占地面积五千六百平方米，有殿堂僧房八十余间。始建于清光绪年间，是章嘉活佛五寺之一。
集福寺，属于喇嘛庙，寺宇建筑呈西藏式格局。该殿坐西向东，殿分三进，第一进是天王殿，面阔三间，单檐歇山顶，左右配钟鼓二楼。第二进大殿是该寺的主殿，面阔三间，单檐四阿顶，殿周四出廊，殿额上有板画，殿檐阴影部分彩绘有龙凤等。第三进殿也是面阔三间，硬山顶，殿内立四根金柱，后两根为方柱，前两根为圆柱。该寺坐西向东，三进大殿两侧配以廊房，后殿两山墙与廊房山墙各圈成小院，由后殿墀头前的小门通入，两处小院内建有僧舍。该寺的整个布局显得很对称。
后殿右侧的南配殿内，供有一尊很特殊的圣像，即杨五郎塑像。原来，在五台山北台脚下的太平兴国寺供养五郎像，因此太平兴国寺又名五郎祠，是“宋杨业第五子出家处”。现在太平兴国寺虽不存在了，但人们有口皆碑，常提起该寺。《清凉山志》载：“宋沙门睿见，结庐于此。平生自誓者四：跟不观非法之色，耳不听非法之声，口不过非法之语，心不缘非法之事。太宗平晋，师道，诏见行宫。