石楼县位于山西省吕梁地区（吕梁市）西南部。
殷商时为汕国，春秋为屈地。
汉高祖十一年(前196)封宣义为土军侯，武帝元朔三年(前127)封代共王子郢客为土军侯，后置土军县，属西河郡。
东汉时废。晋时夏主赫连勃勃置吐京护军。
北魏太平真君九年(448)置岭西县，为吐京郡治,太和二十一年(497)改名吐京县。
隋开皇十八年(598)改名石楼县，以县东南有石楼山故名，自此历代县名均不改。
相传隋炀帝北巡途经此地，见群山“叠石如楼”，遂赐名“石楼”,该名一直沿用至今。
唐武德初为西德州治，贞观元年(6 27)州废，改属东和州，二年属隰州。
明万历四十年(1612)改属汾州府。民国属冀宁道。抗战时期属我晋绥边区。建国后初属汾阳专区，后属临汾专区、吕梁地区（今吕梁市）。
1936年2月，伟大领袖毛主席亲率红十五军团，由辛关渡河来到了石楼县。毛主席驻足黄河岸畔，极目远眺被冰雪覆盖的黄河大拐弯,写下著名的《沁园春・雪》。
毛主席在西卫村召开了团以上干部会议，并做了重要讲话，为本县播下了革命的火种。
红军东征从1936年的2月20日渡河入晋，到同年5月5日回师陕北，历时75天，转战50余个县，横扫大半个山西，重创了号称拥有10万兵力的阎锡山晋绥军。
柳林镇（今柳林县）还是革命烈士贺昌的故乡，建有贺昌纪念馆。
